Štafelaji se mogu kategorizirati prema vrsti na stative, -ugaone štafelaje,-štalaje na izvlačenje (teleskopske) i sklopive štafelaje, itd.
Po materijalu se mogu kategorizirati na drvene okvire, metalne okvire, plastične okvire itd.
Po namjeni se mogu svrstati u obične štafelaje i štafelaje za uljane slike itd.
Štafelaji za slikanje uljem posebno su dizajnirani za slikanje uljem. Uglavnom su to drveni -četvorougaoni{2}} štafelaji na izvlačenje sa relativno složenom strukturom. Obično imaju kutije za držanje uljanih boja i četkica, a ugao nagiba je podesiv. Neki imaju kotače ispod i relativno su skupi.
